# 用于各功能模块向下位机发送刹车指令
# 刹车电机深度
char breakDepth
# 刹车电机动作 0x01-刹车电机加深 0x02-刹车电机减轻 0x03-紧急刹车 0x04-解除刹车
char breakAction
# 刹车理由 刹车理由参照cfg的breakreason
char breakReason
# pid速度
char v
# pid加速度
char acc